Arduino不是为机器人而生，Arduino的诞生是为了能有一个可以实现快速原型的电子和软件平台。关于Arduino的历史，可以参见Arduino的网站 http://www.arduino.cc 。世界上已经有成千上万的应用和样例。其中不乏一些非常有创意的作品。

对机器人来说，Arduino也是一块非常好用的控制系统。不单提供了非常直接和丰富的硬件接口，更重要的是一套非常浅显易懂而且内容丰富的软件库。许多现成的硬件设备都有直接的代码样例，只需要复制和黏贴就可以使用。比如Sharp的GP2D12 红外传感器，各种类型的超声波，加速度，陀螺仪，编码器。这大大节省了机器人爱好者们的原型开发速度。

Roboticfan里也不乏Arduino的使用者，在RoboticFan的开源机器人项目HCR中，Arduino就被选定为底层运动控制器。下面精选几个样列，大家可以学习参考。

1）初试牛刀与Arduino博弈

2）Arduino&LCD1602

3）Arduino&DF-MDV1.1电机驱动

4）Arduino&GP2D12红外线测距传感器

5）Arduino扩展板使用之舵机篇

6）Arduino扩展板使用之无线数传篇

7)  Arduino wiki